Membuat Robot Beroda Menggunakan Mikrocontroller Arduino Uno

Author: ItScience

Published: Tuesday, May 8, 2018

Persiapan Membuat Robot

Banyak jenis robot. salah satunya adalah robot beroda. Robot ini bisa berjalan dengan menggunakan roda. Robot ini dikontrol dengan menggunakan Arduino UNO.

Untuk membuat robot ini diperlukan beberapa alat seperti yang ditunjukkan Gambar berikut.

Alat dan Fungsinya :

Acrylic, merupakan plat dengan bahan plastik yang menyerupai kaca. Acrylic dapat digunakan sebagai bahan untuk membuat body/badan robot.
Baterai (Turnigy, 11 Volt, 2200 MAh), merupakan penyimpan daya yang digunakan untuk menyuplai power atau energi kesemua komponen yang membutuhkan energi seperti arduino.
Step Down Converter LM2935, merupakan alat yang digunakan untuk menurunkan tegangan bateri dari 11 Volt menjadi 5 Volt.
Arduino Uno, merupakan mikrocontroller yang dapat digunakan untuk menampung bahasa pemrograman yang berfungsi untuk mengontrol atau otak dari robot.
Motor Driver L293D, merupakan alat yang digunakan untuk mengatur berputarnya roda dengan instruksi maju, mundur dan kecepatan.
Motor DC, Merupakan alat yang digunakan untuk menjalankan robot berddasarkan instruksi dari Arduino.
Bluetooth HC-05, merupakan alat yang digunakan untuk menghubungkan robot dengan perangkat lain seperti Laptop, Smartphone Android dan Lain-lain.
Kabel, merupakan alat yang digunakan untuk menghubungkan alat-alat yang ada di robot.

Software :

Arduino IDE, digunakan untuk membuat instruksi atau bahasa pemrograman yang akan diupload di Mikrokontroller Arduino Uno.
App Inventor, digunakan untuk membuat aplikasi android yang dapat diakses di alamat http://ai2.appinventor.mit.edu/

Hasilnya dapat dilihat pada video berikut :